Autowareではじめる自律移動技術入門 [ 田崎 豪 ]
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田崎 豪 森北出版オートウェアデハジメルジリツイドウギジュツニュウモン タサキ ツヨシ 発行年月：2021年07月01日 予約締切日：2021年06月30日 ページ数：224p サイズ：単行本 ISBN：9784627676510 田崎豪（タサキツヨシ） 2004年京都大学工学部卒業。 2006年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。 同年（株）東芝入社、2013年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、2018年から名城大学理工学部准教授。 ロボットや自動運転に関する研究に従事。 京都大学博士（情報学）。 2018年経済産業大臣賞受賞。 IEEE Senior Member、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成／1 Autowareの動作原理（原理を理解するために必要な数学／3次元地図作成と自己位置推定／障害物検出／経路生成／経路追従）／2 Autowareの実装プラットフォームROS（ROSの基本／ROSによるロボット開発／ROSツール）／3 Autowareによる実装（Dockerの紹介とAutowareのインストール／Autowareによる自律移動の実施／Autowareによる移動ロボットの開発／実ロボットへの応用） 人気のオープンソースソフトウェアで実践！ 基礎理論・ROSの初歩から実ロボットへの応用まで。 本 科学・技術 工学 電気工学 商品を詳しく見る ¥ 3,960-(税込)
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